Arrêté du 5 octobre 2020 relatif à l’expérimentation de dispositifs renforcés de soutien au domicile (DRAD) pour les personnes âgées. On y parle de « coordinateur d’autonomie » :

https://www.legifrance.gouv.fr/download/pdf?id=QqQLqJ35QK9CZf-nJxq-4ZHsJGTp0sIrwNC1eEwG5jg=